LeRobot SO101 組裝踩坑紀錄
最近買了一隻 so101 來玩玩～照著 Seeed 的官方文件組，但還是踩了不少坑，這裡作為文檔的補充。 Seeed 的官方文件： How to use the SO10xArm robotic arm in Lerobot 我買的是 Seeed Studio 的 so101 Pro。官網寫 7-10 工作天到貨，我是 2026 年 2 月初下單，剛好遇到過年，所以 2026 年 2 月底才到貨，看起來他們是沒有專門準備庫存，訂了才叫貨。 我買的是沒有 3D 列印件的版本，畢竟就是為了用 3D 列印機才買機器手臂(?)。Pro 版跟一般版差別是 follower 用的 servo 是 12V，比較有力，但不知道買不買得到一般版？ 下面是我遇到的幾個坑 MakerWorld 上的 STL 不是 Seeed Studio 的版本，要另外印電路板底座。 有些零件列印方向要先改，所以建議用電腦先編輯過。 伺服馬達的圓盤安裝有點小技巧，這會影響到後面的校正。 3D 列印的零件精度不高，有些地方大力道感覺可能會掰壞？ motor ID 跟校正，聽說是很多人卡關的地方，還好我是第二隻卡關。 列印 我這次是用： Bambu Lab A1 follower：PETG Translucent leader：PETG HF 不太建議用一般 PLA Basic 印這種東西，最大原因是蠕變（creep）。PLA Basic 長時間受力之後，會慢慢沒辦法恢復原本形狀，手臂放久了結構有機會變形。再來 PLA Basic 比 PETG 硬，也比較脆，受力或拆裝的時候比較容易斷。還有一點是 PLA Basic 放久了本來就會脆化，所以之後很可能要隔一段時間重印零件。 ...